三維漢界機(jī)器(山東)股份有限公司 國(guó)家高新技術(shù)企業(yè),具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)并獲得多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利!【全自動(dòng)噸袋包裝機(jī)、全自動(dòng)裝車機(jī)、自動(dòng)碼垛、AGV智能立體庫(kù)】
摩擦材料在汽車制動(dòng)系統(tǒng)中作用非常重要,各種物料配比的不同直接影著行車的安全及制動(dòng)效果的好壞,傳統(tǒng)工藝中主要以手工稱料為主,污染大、效率低、精度差正制約著行業(yè)的發(fā)展。摩擦材料一般是由十幾種乃至幾十種原材料按比例配合后進(jìn)行生產(chǎn)的,由于材料的差異,自動(dòng)配料很難實(shí)現(xiàn)。因此,很多生產(chǎn)廠家采用人工配料的方式,這就難免會(huì)產(chǎn)生漏配或多配,而且這種方式具有誤差大、勞動(dòng)環(huán)境差等缺點(diǎn)。
摩擦行業(yè)剎車片廠家在用的配料系統(tǒng)按照輸送方式大致分為兩種,一種是小車輸送方式,另一種是皮帶輸送方式。
小車輸送方式:給料方式單一,流動(dòng)性差的物料無(wú)法自動(dòng)給料;沒(méi)有稱量斗,僅用小車稱量,速度慢;沒(méi)有復(fù)稱裝置,無(wú)法保證精確度。
皮帶輸送方式:給料方式單一,流動(dòng)性差的物料無(wú)法自動(dòng)給料;沒(méi)有采取措施解決皮帶粘料問(wèn)題,精度無(wú)法保證;沒(méi)有復(fù)稱裝置,無(wú)法保證精確度。
摩擦行業(yè)自動(dòng)配料系統(tǒng)主要面臨著精度差( 0.5%-1%)、速度慢( 7-15分鐘配一次)、自動(dòng)化程度不夠(鋼纖維、玻纖等流動(dòng)性差的物料都不能自動(dòng)給料,需要人工輔助給料, 致使自動(dòng)配料變成半自動(dòng)配料)、設(shè)計(jì)有缺陷(稱量斗放料不干凈,放料的過(guò)程粉狀物料溢出到皮帶外,給料方式選擇有問(wèn)題,整套摩擦材料配料系統(tǒng)應(yīng)該是螺旋給料、振動(dòng)給料、皮帶給料、重力給料等給料方式的組合)、輸送方式單一(只用皮帶輸送或只用小車輸送,不能根據(jù)客戶情況靈活變換)、除塵效果差的問(wèn)題。
根據(jù)摩擦行業(yè)自動(dòng)配料系統(tǒng)的現(xiàn)狀,棗莊三維從配料系統(tǒng)的各個(gè)細(xì)節(jié)著手,提出了可行而有效的解決方案,使得摩擦行業(yè)自動(dòng)配料系統(tǒng)的性能得到了改進(jìn)。
由操作員工手持無(wú)線條碼掃描儀掃描包裝袋上的條碼,控制系統(tǒng)接受到掃描信息后打開相應(yīng)的料倉(cāng),工人可以倒入物料。
原料的條碼信息(批號(hào))輸入到計(jì)算機(jī),便于配料所用原料信息的追溯。
每次只能打開一個(gè)料倉(cāng),當(dāng)掃描下一個(gè)物料條碼時(shí),前一個(gè)料倉(cāng)自動(dòng)關(guān)閉。
倒料過(guò)程始終只有一個(gè)料倉(cāng)的門是打開的,避免誤操作將物料倒混。
當(dāng)掃描一種物料2次時(shí),該物料對(duì)應(yīng)的料倉(cāng)自動(dòng)關(guān)閉。
在料倉(cāng)上方加裝物料樣品盒,盒內(nèi)物料與料倉(cāng)內(nèi)物料保持一致,料盒是透明的,工人在加料時(shí)也可以通過(guò)眼睛辨別所加物料是否正確。
采用稱重料位儀控制料倉(cāng)物料的高點(diǎn)、低點(diǎn),及報(bào)警點(diǎn),可以隨時(shí)查看料倉(cāng)物料的重量。
料倉(cāng)物料的名稱、實(shí)際重量同步顯示控制室的屏幕上。
如果料倉(cāng)物料低于設(shè)定的最低點(diǎn),系統(tǒng)發(fā)出聲光信號(hào),提示加料。
如果達(dá)不到最低物料要求,系統(tǒng)不啟動(dòng)配料程序,同時(shí)報(bào)警。
普通的配料系統(tǒng)采用單一的給料方式,下料不順暢出現(xiàn)架拱、搭橋、老鼠洞、粘連的情況,需要人工解決或拱帽解決。
棗莊三維設(shè)計(jì)的摩擦材料配料系統(tǒng)的給料方式采用多種給料方式的有機(jī)結(jié)合,主要通過(guò)氣流、振動(dòng)、攪拌來(lái)解決以往給料不順暢的問(wèn)題。
所有的物料都采用臥式攪拌的方式使物料蓬松,然后通過(guò)快加的方式保證給料速度,慢加的方式保證給料精度。
立式+臥式攪拌破拱裝置解決纖維、鋼棉等流動(dòng)性差的物料的給料問(wèn)題,然后通過(guò)快加的方式保證給料速度,慢加的方式保證給料精度。
料倉(cāng)大?。喊凑招枰梢苑譃榇蟆⒅?、小不同規(guī)格 ,控制加料頻率和物料的時(shí)效性。
料倉(cāng)材質(zhì):根據(jù)物料的腐蝕性、粘料情況可以選擇碳鋼、不銹鋼、陶瓷等,內(nèi)壁鏡面拋光處理,全面符合CGMP要求。
料倉(cāng)形狀:料倉(cāng)儲(chǔ)容量大小和給料順暢與否也受料倉(cāng)形狀的影響。
立式+臥式攪拌破拱裝置解決纖維、鋼棉等流動(dòng)性差的物料的給料問(wèn)題,然后通過(guò)快加的方式保證給料速度,慢加的方式保證給料精度。
稱量斗大小的選擇直接影響稱量速度和精度,同一個(gè)計(jì)量秤的速度與精度是成反比例的。
稱量斗上安裝振動(dòng)器,保證稱量合格的物料都能卸入小車內(nèi)。
皮帶輸送方式介紹:皮帶為V型結(jié)構(gòu),減少物料與皮帶的接觸面積;在皮帶的兩端裝有料刷,以便清理粘在皮帶上的物料。皮帶是正、反轉(zhuǎn)可調(diào)的。稱量系統(tǒng)同步配料,全部配好后,料同步放料到皮帶輸送機(jī)里,皮帶開始轉(zhuǎn)動(dòng)。皮帶在封閉的環(huán)境里轉(zhuǎn)動(dòng),皮帶兩端可以對(duì)應(yīng)到混料機(jī)的投料口,配好的料直接投到混料機(jī)里。投料口上端裝除塵機(jī)構(gòu)。皮帶上裝有傳感器,具有復(fù)稱功能。
小車輸送方式介紹:收料車跟物料接觸部分的材質(zhì)是不銹鋼,其余為碳鋼。收料車上加裝除塵器。收料除塵器在收料過(guò)程中開啟,其余時(shí)間關(guān)閉。料車上裝有由氣缸控制的可以伸縮的軟連接,當(dāng)小車對(duì)準(zhǔn)要收料的稱量斗時(shí),軟連接伸到稱量斗下端,做到無(wú)縫連接,稱量斗閥門打開放料,收料合格,稱量斗下端閥門關(guān)閉,軟連接回位,小車移動(dòng)去收下一個(gè)料。配料的重量指令和投料順序來(lái)自計(jì)算機(jī)設(shè)定的程序。收料車采用伺服控制,用編碼器反饋數(shù)據(jù)和接近開關(guān)雙重控制,以達(dá)到收料的速度快和對(duì)位的精度準(zhǔn)確。小車具有復(fù)稱功能。配料時(shí)間小于等于5分鐘。
采用設(shè)備需要的最高配置,保證設(shè)備的高品質(zhì)和穩(wěn)定運(yùn)行,但是杜絕超配,以節(jié)省成本。
(1)PLC—西門子; (2)電子原件---施耐德; (3)減速器---SEW; (4)上位機(jī)顯示器三星23WLCD、研華工控機(jī)IPC-610; (5)儀表-加拿大杰曼
小車投料時(shí)間與混料機(jī)聯(lián)動(dòng),混料機(jī)投料時(shí)間與分裝秤聯(lián)動(dòng)。
混料分裝層功能介紹:
配料時(shí)間與混料機(jī)聯(lián)動(dòng):攪拌機(jī)采用自動(dòng)控制模式;根據(jù)設(shè)定好的攪拌時(shí)間和投料次數(shù),自動(dòng)啟動(dòng)攪拌、投料、排料的過(guò)程;現(xiàn)場(chǎng)預(yù)留手動(dòng)操作控制箱;混料機(jī)的檢修門沒(méi)關(guān)閉,系統(tǒng)不運(yùn)行。
分裝系統(tǒng):成品料分裝是單獨(dú)一個(gè)子系統(tǒng),接入總控裝置 ,數(shù)據(jù)進(jìn)行保存;把分裝重量進(jìn)行累加,結(jié)果跟投入混料機(jī)的數(shù)據(jù)對(duì)比、超差報(bào)警;攪拌機(jī)投料和排料、成品物料分裝用一個(gè)除塵器。
控制室設(shè)在二樓,便于現(xiàn)場(chǎng)操作;配料線的兩個(gè)員工可以用對(duì)講機(jī)聯(lián)系。
1.現(xiàn)場(chǎng)畫面
配料系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)控畫面,控制器界面簡(jiǎn)潔明了、清晰醒目。
設(shè)備采用DCS控制系統(tǒng),整個(gè)系統(tǒng)的啟動(dòng)、停止、運(yùn)行在控制室進(jìn)行控制和監(jiān)控;整體設(shè)備帶故障檢測(cè)系統(tǒng),后段設(shè)備故障,前段設(shè)備自動(dòng)停止;并顯示故障點(diǎn)位置和原因,用報(bào)警燈顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)(運(yùn)行、故障、停止)。
2.系統(tǒng)設(shè)置
配方參數(shù)的修改, 配方序號(hào)、儀表、物料、料倉(cāng)、混料機(jī)等的對(duì)應(yīng)關(guān)系的設(shè)置。
3.配方設(shè)置
選擇配方開始運(yùn)行,配方輸入系統(tǒng),物料用代碼表示,并可以設(shè)置一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)權(quán)限管。
4.查詢報(bào)表
系統(tǒng)自動(dòng)記錄配料原始數(shù)據(jù)(包括對(duì)應(yīng)的負(fù)責(zé)人),可查詢報(bào)表。
5.打印報(bào)表
可以打印日?qǐng)?bào)表、月報(bào)表等,具有可追溯性。
配料速度快:可滿足2臺(tái)以上的混料機(jī)的需求;
配料精度高:每種物料精度均可達(dá)到0.2%,系統(tǒng)具備復(fù)稱功能;
自動(dòng)化程度高:纖維鋼棉等流動(dòng)性差的物料同樣可以自動(dòng)稱料;
除塵效果好:根據(jù)客戶需要可選擇統(tǒng)一除塵或單一除塵;
與混料機(jī)混料時(shí)間聯(lián)動(dòng):可根據(jù)客戶要求設(shè)置幾次投料;
具有加料防錯(cuò)功能和料位報(bào)警提醒功能;
根據(jù)產(chǎn)量和精度要求選擇皮帶輸送還是小車輸送;
可以查閱和打印報(bào)表,具有可追溯性。
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